ой, это сильмариллион надо перечитывать. из того что я помню, изначально люди жили с эльфами и многому от них научились и по продвинутости мало чем уступали.
я не знаю про конкретные методы лечения, но необразованными дикарями люди точно не были, например те же сильмариллы - это творение людей

а следопыты, ты кого имеешь ввиду, Арагорна? так он вроде бы один следопыт, просто из Гондора, наследник трона...